[[project:arduino-kickstarter-105]]
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    project:arduino-kickstarter-105 [18.11.2011 23:46] – ebrndproject:arduino-kickstarter-105 [20.11.2013 21:27] (aktuell) – paalsteek
    Zeile 17: Zeile 17:
       const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin   const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
       const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin   const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
     +  
       // Variables will change:   // Variables will change:
       int ledState = HIGH;         // the current state of the output pin   int ledState = HIGH;         // the current state of the output pin
       int buttonState;             // the current reading from the input pin   int buttonState;             // the current reading from the input pin
       int lastButtonState = LOW;   // the previous reading from the input pin   int lastButtonState = LOW;   // the previous reading from the input pin
     +  
       // the following variables are long's because the time, measured in miliseconds,   // the following variables are long's because the time, measured in miliseconds,
       // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.   // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
       long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled   long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
       long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers   long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers
     +  
       void setup() {   void setup() {
         pinMode(buttonPin, INPUT);     pinMode(buttonPin, INPUT);
         pinMode(ledPin, OUTPUT);     pinMode(ledPin, OUTPUT);
       }   }
     +  
       void loop() {   void loop() {
         // read the state of the switch into a local variable:     // read the state of the switch into a local variable:
         int reading = digitalRead(buttonPin);     int reading = digitalRead(buttonPin);
     +  
         // check to see if you just pressed the button     // check to see if you just pressed the button
         // (i.e. the input went from LOW to HIGH),  and you've waited     // (i.e. the input went from LOW to HIGH),  and you've waited
         // long enough since the last press to ignore any noise:       // long enough since the last press to ignore any noise:  
     +  
         // If the switch changed, due to noise or pressing:     // If the switch changed, due to noise or pressing:
         if (reading != lastButtonState) {     if (reading != lastButtonState) {
    Zeile 55: Zeile 55:
         // set the LED using the state of the button:     // set the LED using the state of the button:
         digitalWrite(ledPin, buttonState);     digitalWrite(ledPin, buttonState);
     +  
         // save the reading.  Next time through the loop,     // save the reading.  Next time through the loop,
         // it'll be the lastButtonState:     // it'll be the lastButtonState:
    Zeile 65: Zeile 65:
     Der Setup-Teil schaltet nun den Pin 2 als Eingang und den Pin 13 als Ausgang. Der Setup-Teil schaltet nun den Pin 2 als Eingang und den Pin 13 als Ausgang.
      
    -Im Loop wird zu Beginn des Schleifendurchlaufs die Taste mittels ''digitalRead'' abgefragt. Dieser Zustand wir in der Variable ''reading'' gespeichert. Wenn der Knopf im Schleifendurchlauf vorher noch nicht gedrückt war, ist ''reading'' ungleich ''lastButtonState''. Dann merken wir uns den Zeitpunkt, zu dem das passiert ist. (''millis'' gibt uns die Zeit in Millisekunden, seit der das Programm schon läuft). Hat sich der Zustand des Knopfes eine gewisse Zeit lang (''debounceDelay'') nicht verändert, setzen wir auch die Variable ''buttonState''. An der LED wird nun der Zustand von ''buttonState'' angezeigt. Zu guter Letzt wird der jetztige Zustand des Knopfes in ''lastButtonState'' gespeichert, damit er bis zum nächsten Durchlauf der Schleife nicht verloren geht.+Im Loop wird zu Beginn des Schleifendurchlaufs die Taste mittels ''digitalRead'' abgefragt. Dieser Zustand wird in der Variable ''reading'' gespeichert. Wenn der Knopf im Schleifendurchlauf vorher noch nicht gedrückt war, ist ''reading'' ungleich ''lastButtonState''. Dann merken wir uns den Zeitpunkt, zu dem das passiert ist. (''millis'' gibt uns die Zeit in Millisekunden, seit der das Programm schon läuft). Hat sich der Zustand des Knopfes eine gewisse Zeit lang (''debounceDelay'') nicht verändert, setzen wir auch die Variable ''buttonState''. An der LED wird nun der Zustand von ''buttonState'' angezeigt. Zu guter Letzt wird der jetztige Zustand des Knopfes in ''lastButtonState'' gespeichert, damit er bis zum nächsten Durchlauf der Schleife nicht verloren geht. 
     + 
     +Das Programm tut also folgendes: Im Ruhezustand liegt am Pin 2 die "0" an. Wird nun eine "1" gelesen, merkt sich der Arduino das und wartet erstmal ab. Erst wenn nach Ablauf des ''debounceDelay'' immer noch eine "1" an dem Pin anliegt, wird auch wirklich die ''buttonState''-Variable umgeschaltet. Geht der Wert an Pin 2 zwischenzeitlich auf "0", weil der Taster prellt, ist das nicht schlimm, denn ''buttonState'' wurde ja noch nicht umgeschaltet. Erst wenn die "1" auch wirklich konstant eine Zeit lang (''debounceDelay'') anliegt, wird auch wirklich der ''buttonState'' gewechselt. (Wenn der Pin von "1" auf "0" wechselt, passiert das Gleiche genau umgekehrt.)
      
     **Frage:** Was passiert, wenn das debounceDelay zu groß gewählt ist? Was, wenn es zu klein ist? **Frage:** Was passiert, wenn das debounceDelay zu groß gewählt ist? Was, wenn es zu klein ist?
      
     **Transferaufgabe:** Schreibe das Programm so um, dass die LED durch kurzes Antippen der Taste ein- und ausgeschaltet werden kann (also angeht, wenn man kurz draufdrückt, und erst wieder ausgeht, wenn man nochmal draufdrückt). **Transferaufgabe:** Schreibe das Programm so um, dass die LED durch kurzes Antippen der Taste ein- und ausgeschaltet werden kann (also angeht, wenn man kurz draufdrückt, und erst wieder ausgeht, wenn man nochmal draufdrückt).
    project/arduino-kickstarter-105.1321659962.txt.gz · Zuletzt geändert: 14.01.2013 15:56 (Externe Bearbeitung)
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