project:arduino-kickstarter-robot [Chaos inKL.]

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Mit Hilfe eines Treibers lassen sich auch Motoren steuern, wie beispielsweise in einem kleinen Roboter. [Todo: Bild einfügen]

Dieser besitzt 2 Motoren, die jeweils eines der beiden Räder ansteuern können.

  
  // Initialisierung der Steuerpins
  void setup() {                
    // motor pins
    pinMode(5, OUTPUT);  // links vorwärts
    pinMode(6, OUTPUT);  // links rückwärts
    pinMode(10, OUTPUT); // rechts vorwärts
    pinMode(11, OUTPUT); // rechts rückwärts
  }
  
  // Hauptschleife; von hier werden Unterfunktionen aufgerufen
  // jede der Funktionen 
  void loop() {
    halt(10000);
    vor(3000);
    halt(1000);
    rueck(3000);
    halt(1000);
    drehRechts(3000);
    halt(1000);
    drehLinks(3000);
  }
  
  // fahre n ms lang vorwärts
  void vor(int n) {
    digitalWrite(5, HIGH);
    digitalWrite(10, HIGH);
    delay(n);
  }
  
  // fahre n ms lang rückwärts
  void rueck(int n) {
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
    delay(n); 
  }
  
  // drehe den Roboter n ms lang rechts herum
  void drehRechts(int n) {
    digitalWrite(5, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
    delay(n);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  }
  
  // drehe den Roboter n ms lang links herum
  void drehLinks(int n) {
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(10, HIGH);
    delay(n);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(10, LOW); 
  }
  
  // halte den Roboter n ms lang an
  void halt(int n) {
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    delay(n);
  }