project:arduino-kickstarter-servo [Chaos inKL.]

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Ein Servo ist ein Motor mit integriertem Potentiometer, was es erlaubt, die Stellung des Motors zu steuern. Hierfür wird ein PWM-Signal an die Eingangsleitung des Servo-Motors angelegt, deren Duty-Cycle (das Verhältnis zwischen aktiver und inaktiver Zeit) die gewünschte Motorstellung festlegt.

Der Code findet sich unter "Servo -> Knob". Hier muss jedoch der PWM-Pin für den Servo angepasst werden. Alternativ schließt man den Servo an Pin 9 des Arduino an.

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// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(3);  // attaches the servo on pin 3 to the servo object 
} 
 
void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 
  delay(15);                           // waits for the servo to get there 
} 

</code>