Unterschiede

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--- project:firecake [12.12.2015 20:44] – angelegt hotaru
+++ project:firecake [14.12.2015 12:41] (aktuell) – hotaru
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-====== Das FireCake-Projekt ======
+====== FireCake ======
-… ist kein Film von [[https://de.wikipedia.org/wiki/John_Carpenter|John Carpenter]] sondern ein vielseitig einsetzbarer … tja … Roboterarm(?).
+… ist ein vielseitig einsetzbarer Deltaroboter.
-Ursprung des Projektes ist die Idee, einen Pfannkuchen-Roboter für den Weihnachtsmarkt des ASZ in Kaiserslautern zu bauen. Die Pfannkuchen sollen am Ende ungefähr so aussehen, wie bei [[http://www.saipancakes.com|Saipancakes]].
+Ursprung des Projektes ist die Idee, einen Pfannkuchen-Roboter für den Weihnachtsmarkt des ASZ in Kaiserslautern zu bauen.
+Die Pfannkuchen sollen am Ende ungefähr so aussehen, wie bei [[http://www.saipancakes.com|Saipancakes]].
 Später könnte mit den gesammelten Erfahrungen aber auch ein Pick&Place-Roboter entstehen.
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 ===== Der Pfannkuchenroboter =====
-Work in progress, siehe https://codicill.us/p/4c9e5944c63e0ec3-pfannkuchenroboter
+Abgeschlossen.
+Gebaut wurde ein Deltabot nach Plänen von [[https://delta.firepick.org/|FirePick]].
+Die Ansteuerung erfolgt über ein Arduino Mega mit RAMPS-Shield.
+Um den Teig zu bewegen wurde eine Spritze als Pumpe eingebaut. Ein 3-Wege-Ventil mit
+Servo sorgt für die Umschaltung zwischen Teigvorratsbehälter und Druckkopf.
+Als Extruder kam die zur Spritze zugehörige Kanüle zum Einsatz.
+{{:project:deltabot:firecake-2.jpg?direct&500|Der fertige FireCake Bot}}
+===== Wintermarkt =====
+Wir waren am 4. und 5. Dezember 2015 mit einem Stand auf dem Wintermarkt des "asz" vertreten.
+Dort gab es viele interessierte Blicke für den FireCake Bot.
+{{:project:deltabot:firecake-stand-3.jpg?direct&500|Viele interessierte Blicke}}
+{{:project:deltabot:firecake-stand-2.jpg?direct&500|Pfannkuchen mit Smiley}}
+===== Projektverlauf =====
+Siehe auch: https://codicill.us/p/4c9e5944c63e0ec3-pfannkuchenroboter
 Done:
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   * Teigrezepte testen
   * Deltabot bauen (Konstruktion siehe [[https://delta.firepick.org/|FirePick]])
+  * Namensfindung
+  * Elektronik in Gehäuse bauen
+  * Integrationstests
+Akzeptierter Name: FireCake
 Namens- und Logo-Vorschläge
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   * PRON (Pfannkuchen Roboter Ohne Namen)
   * …
-Akzeptierter Name: FireCake
 ==== Metadaten ====